diccionario médico-biológico, histórico y etimológico

m. pl. (Zool.). Orden de artrópodos miriápodos de cuerpo deprimido y largas antenas en la cabeza, así el ciempiés. Wikipedia.

[kheil(o)- χεῖλος gr. 'labio' + pod(o)- πο-ύς/-δός gr. 'pie']
Leng. base: gr. Neol. s. XIX. 1837, en ingl. por tener dos pares de mandíbulas de las cuales la segunda forma una especie de labio.