diccionario médico-biológico, histórico y etimológico

m. (Fisiol.). Del estado intermedio entre el sueño y la vigilia; las alucinaciones hipnopómpicas son percepciones que ocurren en este período, al final del ciclo dormir-soñar, no corresponden a una realidad objetiva pero el sujeto no las distingue de una experiencia normal vivida completamente despierto; no son patológicas.
Wikipedia.

ingl. hypnopompic [hypn(o)- ὕπνος gr. 'sueño (dormir)' + pomp- πομπή gr. 'escolta' + -ik-ós/-ḗ gr.]
Leng. base: gr. Neol. s. XX. Acuñada en 1901 en ingl. por F.W.H. Myers.