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Palabra
ataxia [ataxia, ataxy]
f. (Patol. Neurol.). Perdida de la capacidad de ejecutar movimientos de manera voluntaria, ordenada y suavemente. Puede afectar a tronco, extremidades, faringe, laringe etc. Se debe a la afectación de algunas estructuras del sistema nervioso. Wikipedia.

lat. renacent. ataxia de gr. ataxíā ἀταξία [a(n)- ἀ-/ἀν- gr. 'no', 'sin' + tag- τάξις gr. 'orden, formación' + -síā gr.]
Leng. base: gr. Antigua reintroducida con cambio de significado. Docum. en 1583 en lat. renacent. En gr. significa 'desorden' pero no en el sentido actual, que lo adquirió en el s. XIX.
Introducción al lenguaje científico:
Año: 1583
ISBN: 8478005722